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robotecnik - Proyectos
Proyectos
Nuestros programas, sus proyectos

Programación y freelancing

Somos expertos en la tecnología que hace mover sus máquinas.

Celdas con uno o varios robots, robots compartiendo datos entre ellos y sincronización compleja de trayectorias con robot maestro y robots esclavos, trayectorias complejas y sistemas especiales. Siempre con conexiones a buses de campo y PLCs de control.

Máquinas con hasta 80 ejes de control numérico, levas electrónicas calculadas en tiempo de ejecución, ejes maestros y esclavos, sincronías complejas, XTS, compensaciones de desgaste de herramienta, cambios de grupo de interpolación en tiempo de ejecución, hardware in the loop, programación orientada a objetos, comunicaciones con múltiples dispositivos y buses de campo.

Celdas robotizadas

robotecnik ha diseñado, desarrollado, probado y puesto en marcha celdas robotizadas en todo el mundo para paletizado, manipulación, soldadura, alimentación de maquinaria, limar, pulir y muchos más.

Contamos con las licencias de los mejores programas de simulación y programación offline que nos permiten alcanzar los objetivos con plena garantía y el menor tiempo posible.

ABB MultiMove, KUKA RoboTeam, FANUC MultiArm, aplicaciones con un solo robot o con robots compartiendo datos, alimentar maquinaria...

Y calibración de robots.

PLC/CNC/HMI

Nuestros técnicos llevan más de 20 años programando sistemas PLC, CNC y HMI. Siempre utilizando la última tecnología, las mejores prácticas y metodologías largamente probadas.

Los programas de PLC desarrollados por robotecnik utilizan las extensiones OOP del IEC61131-3.

Los programas de CNC combinados con los de PLC permiten alcanzar metas extremadamente potentes.

Los HMI mantienen un libro de estilo claro, limpio, directo y práctico, ya sean simples o desarrollados en Microsoft Visual C++ o cualquier otra tecnología IT.
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Tipo:
Celda robotizada con un solo robot.

Sector:
Biomédico.

Función:
Lijado y pulido de prótesis de titanio.

Notas:
Celda robotizada con un solo robot para procesar prótesis de titanio.

La máquina incluye un robot ABB, variadores de velocidad comunicados mediante CANOpen, Conexión al PLC de control mediante DEVICENET.

Las trayectorias que el robot describe son muy complejas ya que tienen que seguir la forma de la pieza a velocidad constante manteniendo la presión constante contra las herramientas de trabajo evitando a la vez un calentamiento del material.

Celda robotizada con un robot.
Estación robotizada con un solo robot.

Tipo:
Celda robotizada con un solo robot.

Sector:
Audio de lujo.

Función:
Pulido de piezas de audio de lujo.

Notas:
Celda robotizada con un solo robot para pulido de componentes de sistemas de audio de lujo.

La máquina incluye un robot KUKA, servomotores y servoamplificadores conectados mediante EtherCAT, variadores de velocidad comunicados mediante CANOpen, Conexión al PLC de control mediante DEVICENET.

Les trayectorias que el robot describe son muy complejas ya que deben seguir la forma de la pieza a velocidad constante manteniendo la presión constante contra las herramientas de trabajo.

Tipo:
Celda robotizada de dos robots trabajando conjuntamente.

Sector:
Automoción

Función:
Lijar y pulir piezas del sector del automóvil.

Notas:
Celda robotizada con dos robots trabajando conjuntamente para lijar piezas para el sector del automóvil.

La máquina incluye dos robots ABB, variadores de velocidad comunicados mediante CANOpen, Conexión al PLC de control mediante DEVICENET.

Se garantiza en todo momento que los dos robots que actúan en áreas comunes no podrán colisionar nunca.

Dos robots compartiendo zona de trabajo.
Cuatro robots girando especial.

Tipo:
Celda robotizada con cuatro robots trabajando conjuntamente.

Sector:
Grifería.

Función:
Lijado y pulido de grifos.

Notas:
Celda robotizada con cuatro robots en una disposición especial trabajando para lijar y pulir grifos.

La máquina incluye cuatro robots ABB, Conexión al PLC de control mediante DEVICENET.

Los robots se calibran para obtener procesos idénticos entre ellos programando un solo robot.

Tipo:
Máquina con 26 ejes CNC y múltiples canales de interpolación.

Sector:
Joyería de regalo.

Función:
Pulir marcos de fotografía y joyas para regalo.

Notas:
Máquina con 26 ejes de CNC, 5 canales de interpolación y cambios de grupos de interpolación en tiempo de ejecución.

La máquina incluye 26 servomotores y servoamplificadores conectados mediante EtherCAT, variadores de frecuencia conectados mediante CANOpen, periferia distribuida, PC de control, SoftCNC y SoftPLC.

PLC de seguridades.

Máquina CNC con 26 ejes, softCNC y SoftPLC.
Máquina CNC con 26 ejes, softCNC y SoftPLC.  Robot SCARA y visión artificial.

Tipo:
Máquina con 12 ejes CNC, múltiples canales de interpolación y robot SCARA.

Sector:
Industria general.

Función:
Lijado de piezas de aluminio.

Notas:
Máquina con 12 ejes CNC, 6 canales de interpolación, visión artificial y robot SCARA Staübli para carga automática.

La máquina incluye un robot Staübli, servomotores y servoamplificadores comunicados mediante EtherCAT, Conexión al PLC de control mediante EtherCAT.

Visión artificial para corregir la posición de recogida del robot.

Tipo:
Celda robotizada de dos robots trabajando conjuntamente.

Sector:
Audio de lujo.

Función:
Pulido de piezas de audio de lujo.

Notas:
Celda robotizada con dos robots trabajando conjuntamente en sincronía de trayectoria.

La máquina incluye dos robots KUKA, servomotor y servoamplificadors con tecnología de un solo cable comunicados mediante EtherCAT, Connexión al PLC de control mediante EtherCAT.

Un robot carga la pieza y el otro robot carga la herramienta para poder realizar las complejas trayectorias.

Estación robotizada con dos robots sincronizados compartiendo trayectoria pieza herramienta.
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Trabajamos duro hasta la excelencia y lo hacemos para usted