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robotecnik - Robótica

Robótica

La robótica está en nuestro nombre

Experiencia

Los más de 20 años de experiencia de nuestros técnicos en múltiples sectores y tecnologías están a su servicio para diseñar y desarrollar sus programas para sus proyectos en robótica aplicada.ABB, KUKA, FANUC, STÄUBLI... somos programadores de robots industriales

Sectores

robotecnik ha programado, probado y puesto en marcha celdas robotizadas en todo el mundo para paletizado, mecanizado, manipulación, soldadura, alimentación de maquinaria, limar, pulir y muchos otros sectores.

En todos estos sectores hemos aportado nuestra experiencia y metodología que reduce el tiempo de entrega del producto.

Librerías especiales

Librerías propias (a la venta) que simplifican tareas complejas, repetitivas e incluso peligrosas.

Es un buen ejemplo lib_goHomeAuto, que devuelve el robot a HOME, permitiendo especificar qué se quiere hacer antes de empezar a moverse, especializar los puntos que sea necesario, todo ello garantizando que el robot devolverá a HOME deshaciendo el camino seguido si no se especifica algún otro comportamiento mediante especialización de los puntos, con reducción de velocidad en los primeros puntos de la trayectoria de recuperación...

Sus instalaciones son más rápidas y fiables con nuestro código probado en múltiples robots en todo el mundo.

Simulación

Disponemos de las licencias de los mejores programas de simulación y programación offline para verificar accesibilidades, depurar la lógica, comprobar el tiempo de ciclo, revisar y preparar cambios antes de desplegarlos en producción, creación de TCPs... incluso asistir a la venta visual demostrativa al cliente final

Este software de simulación nos permite generar trayectorias de forma mucho más rápida que empleando la consola de programación, permitiendo mover el robot sin restricciones mecánicas ni sufriendo por las colisiones mientras estamos programando zonas de difícil acceso y/o realizando seguimientos de trayectorias complejas.

A grandes rasgos, podemos generar trayectorias y programar la lógica de forma más eficiente y rápida como si tuviéramos un robot físico pero sin las limitaciones ni las precauciones que impone un sistema real.

Programación offline

La programación offline permite que avancemos trabajo mientras la instalación está en las fases iniciales, acortando plazos de entrega de la máquina. También se reduce el tiempo de parada cuando se preparan modificaciones en instalaciones que ya se encuentren en funcionamiento.

Empleamos las mejores herramientas del mercado, nativas si son suficientemente potentes o Visual Studio Code cuando ofrece mejores prestaciones. Todo para generar código de forma más rápida y mejor estructurado.

ABB MultiMove, KUKA RoboTeam, FANUC MultiArm, aplicaciones con un solo robot o robots compartiendo datos... La programación de casos complejos es mucho más sencilla y rápida cuando se tiene el apoyo de editores offline y herramientas de simulación 3D.

Programación online

Una vez preparado el código y las trayectorias teóricas, se procede al ajuste fino y al trabajo en la instalación física.

En este punto se generarán las bases de trabajo y se ajustarán todos los puntos de contacto y, cercanos a la pieza o a cualquier elemento que pueda generar interferencia.

La programación online siempre es apoyada por las herramientas de edición offline y de simulación, para reducir el tiempo de despliegue de los cambios, permitiendo realizar ediciones rápidas sobre el código en el mismo robot físico.

El uso de las mejores prácticas durante las fases de simulación y programación offline hace que esta etapa sea más sencilla y rápida.
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